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場景重建數(shù)據(jù)采集方法、裝置、計算機設備和存儲介質
成果領域:
推廣方式:
成果歸屬企業(yè): 深圳大學
成果鑒定時間:
成果介紹
本實用新型公開了一種直流電源插座自動裝配設備的負極引腳裝配機構,包括機架、組裝底座、負極引腳的輸入通道和裝配機械手,裝配機械手包括機座和負極引腳的旋轉落下機構;組裝底座包括N個待組裝工件的承孔,旋轉落下機構安裝在機座上,包括N個進料口和N個落下口,組裝底座的承孔位于對應落下口的下方;輸入通道包括N條的軌道,旋轉落下機構的進料口位于對應軌道出料口的前方;軌道中負極引腳的接線板由軌道的頂面支承,折彎部位于軌道的凹槽中;進入旋轉落下機構進料口的負極引腳在水平面中旋轉90°,從落下口下落到組裝底座對應承孔的待組裝工件中。本實用新型可以同時裝配N個負極引腳,組裝速度較快,生產效率高。
成果應用案例介紹
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