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本實用新型涉及醫(yī)療器械領域，具體涉及一種方便精確控制穿刺深度的立體定向儀，包括底盤和軸承，所述底盤頂端設有截面為L型的弧形滑槽，所述弧形滑槽內滑動連接有L型滑塊，所述L型滑塊頂端中部設置有弓形架，所述弓形架中部設有穿設槽，所述底盤頂端面以及弓形架左端面上分別設有α角度刻度和β角度刻度，所述弓形架上穿設并滑動連接有圓柱座，所述圓柱座底端開設有圓形滑孔，所述圓形滑孔一側設有銷槽，所述圓形滑孔內滑動連接有穿刺針，所述穿刺針上端一側固定連接有限位銷，所述限位銷滑動連接在銷槽內，所述穿刺針上端螺紋連接有驅動螺桿，本實用新型提供了一種能夠穩(wěn)定且精準的控制穿刺針的進針深度的立體定向儀。