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本發(fā)明公開了一種機載點云輔助的衛(wèi)星影像立體匹配點云定向方法，包括：獲取衛(wèi)星影像立體匹配點云和機載點云，確定衛(wèi)星影像立體匹配點云和機載點云的若干重疊區(qū)；計算各個重疊區(qū)對應(yīng)的機載點云密度和重疊區(qū)面積，并根據(jù)機載點云密度和重疊區(qū)面積確定各個重疊區(qū)的定向權(quán)重；根據(jù)定向權(quán)重構(gòu)建目標函數(shù)，并根據(jù)目標函數(shù)對衛(wèi)星影像立體匹配點云進行絕對定向。本發(fā)明根據(jù)各個重疊區(qū)對應(yīng)的機載點云密度和重疊區(qū)面積確定各個重疊區(qū)的定向權(quán)重，根據(jù)各個重疊區(qū)的定向權(quán)重對衛(wèi)星影像立體匹配點云進行絕對定向，在絕對定向過程中考慮了不同重疊區(qū)中的機載點云數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)質(zhì)量差異及誤差分布的各向異性，提高了衛(wèi)星影像立體匹配點云的定向精度。

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