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本發(fā)明公開了基于多尺度空間的城市區(qū)域空地一體融合點云分類方法，所述方法包括：獲取空地一體融合點云數(shù)據(jù)；對所述空地一體融合點云數(shù)據(jù)進行多尺度超體素分割，得到多尺度超體素；對所述多尺度超體素進行動態(tài)區(qū)域增長的平面提取，得到點簇；其中，所述點簇為超體素或超體素構(gòu)成的平面結(jié)構(gòu)；采用分類器對所述點簇進行分類訓(xùn)練，得到點云分類結(jié)果。本發(fā)明實施例通過對點云數(shù)據(jù)進行分割和動態(tài)區(qū)域增長的平面提取，以及采用分類器對點簇進行分類，得到精準的分類結(jié)果，為后續(xù)進行點云統(tǒng)計做準備。

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