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本實用新型實施例公開了一種智能泡茶機，包括：旋轉圓盤模塊和茶壺控制模塊；其中，旋轉圓盤設置有多個茶杯杯座，每個茶杯杯座帶有夾取裝置，用于固定住茶杯，夾取裝置下方帶有第一舵機，單片機通過控制第一舵機來傾斜控制夾取裝置來控制茶杯的傾斜與擺正，單片機還用于通過控制旋轉電機來控制旋轉圓盤的旋轉；Ardunino開發(fā)板通過控制第二舵機來控制機械臂的運動，從而控制茶壺傾斜倒茶。本實用新型實施例的技術方案，通過機械臂控制茶壺傾斜倒茶，通過控制旋轉圓盤轉動頻率來使茶杯均勻接受茶水，大大減小了泡茶機的體積，縮小成本。