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本發(fā)明提供了形狀記憶聚氨酯，由單體A、多異氰酸酯和多元醇逐步聚合而成，其中單體A與多元醇的摩爾比例為1：(0?1)；多異氰酸酯和多元醇按照異氰酸酯基摩爾數(shù)：羥基摩爾數(shù)R為[0.95?1.05]配置；單體A為長(zhǎng)支鏈季銨鹽取代的多元醇。與現(xiàn)有技術(shù)相比，一方面本發(fā)明所述的形狀記憶聚氨酯的結(jié)構(gòu)與性能容易調(diào)節(jié)，既可以通過(guò)調(diào)整多元醇的含量調(diào)整其力學(xué)性能，又可以通過(guò)調(diào)節(jié)支鏈長(zhǎng)度調(diào)整自修復(fù)性能及形狀記憶性能等；另一方面本發(fā)明所述的形狀記憶聚氨酯通過(guò)逐步聚合的方法來(lái)制備，使得所述形狀記憶聚氨酯主鏈上帶有長(zhǎng)的烷烴側(cè)鏈和大量氨基甲酸酯基團(tuán)，使得所得到的形狀記憶聚氨酯具有良好的形狀記憶性能和自修復(fù)性能。

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