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本發(fā)明公開了一種稀疏點云分割方法及裝置。涉及圖像處理領(lǐng)域，其中，方法包括：獲取相機(jī)拍攝的目標(biāo)二維圖像數(shù)據(jù)和激光雷達(dá)下的目標(biāo)三維點云數(shù)據(jù)，對相機(jī)和激光雷達(dá)進(jìn)行聯(lián)合標(biāo)定并生成標(biāo)定參數(shù)，對目標(biāo)二維圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行目標(biāo)檢測，根據(jù)目標(biāo)檢測結(jié)果以及選取原則提取能轉(zhuǎn)換到目標(biāo)二維邊界框的三維點，生成包含目標(biāo)信息的三維錐體點云，最后進(jìn)行點云分割生成目標(biāo)點云?？朔爽F(xiàn)有技術(shù)中通過激光雷達(dá)組合融合的方式進(jìn)行點云分割，硬件價格昂貴且點云分割精度及效率較低的問題，本發(fā)明降低了設(shè)備成本，并且根據(jù)選取原則得到包含目標(biāo)信息的三維錐體點云，然后進(jìn)行點云分割去除噪聲點云，提高了點云分割的精度及效率，具有良好的實際應(yīng)用價值。

方法過程>分割方法>分割; 材料制品>絕緣材料>稀疏點云