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本發(fā)明公開了一種結(jié)合交互式的底圖更新方法及裝置，更新方法包括以下步驟：對(duì)全景底圖與更新圖像進(jìn)行粗配準(zhǔn)及精細(xì)配準(zhǔn)，以獲取匹配點(diǎn)，并根據(jù)匹配點(diǎn)計(jì)算總變換參數(shù)；根據(jù)總變換參數(shù)獲取全景底圖與更新圖像之間的重疊圖像；獲取重疊圖像與更新圖像之間的不變區(qū)域集合；根據(jù)不變區(qū)域集合確定顏色校正參數(shù)，基于顏色校正參數(shù)對(duì)更新圖像進(jìn)行顏色校正；將顏色校正后的更新圖像與重疊圖像的邊緣進(jìn)行線性加權(quán)融合，拼接至全景底圖，得到更新后的全景底圖。該方法通過(guò)對(duì)圖像進(jìn)行粗、精細(xì)配準(zhǔn)，可提高全景底圖和更新圖像之間的分辨率、尺度及內(nèi)容配準(zhǔn)的準(zhǔn)確性，使用校正參數(shù)對(duì)圖像進(jìn)行校正，降低圖像之間的顏色差異，可獲得理想的顏色校正效果的全景底圖。

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