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本實(shí)用新型提供了一種爬樓梯機(jī)器人，通過(guò)兩組支撐機(jī)構(gòu)在其支撐驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)、支撐從動(dòng)輪和升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下相對(duì)于機(jī)體做爬樓梯運(yùn)動(dòng)，或者所述支撐驅(qū)動(dòng)輪和底盤(pán)驅(qū)動(dòng)輪在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，相對(duì)于地面做水平面運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型提供的所述爬樓梯機(jī)器人由一種具有前后距離差的可升降支撐機(jī)構(gòu)組成，支撐機(jī)構(gòu)下降的同時(shí)抬升機(jī)器人，被抬升的機(jī)器人在輪組的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行前后水平運(yùn)動(dòng)，兩套升降機(jī)構(gòu)交替支承、平移，能夠平穩(wěn)、快速、高效地實(shí)現(xiàn)多級(jí)臺(tái)階的連續(xù)抬升或下降，完成上下樓梯的功能。

計(jì)算控制>機(jī)器人>爬樓機(jī)器人