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本發(fā)明實(shí)施例公開了一種三維掃描視點(diǎn)規(guī)劃方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，在獲取待掃描物體的低精度數(shù)字化模型之后，基于視點(diǎn)規(guī)劃算法來對(duì)低精度數(shù)字化模型中的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行視點(diǎn)規(guī)劃計(jì)算，然后分別計(jì)算出三維傳感器需要對(duì)待掃描物體進(jìn)行三維掃描時(shí)，在空間中的多個(gè)視點(diǎn)的位置和視線方向。通過視點(diǎn)規(guī)劃算法計(jì)算三維傳感器的視點(diǎn)，可以有效提高傳感器位姿確定的準(zhǔn)確性、科學(xué)性，并使得視點(diǎn)規(guī)劃的效率大大提升，降低整個(gè)三維測(cè)量過程的耗時(shí)。

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