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一種WO3包覆AZO粉體的制備及其燒結(jié)方法
成果領(lǐng)域:
推廣方式:
成果歸屬企業(yè): 深圳大學
成果鑒定時間:
成果介紹
本發(fā)明涉及室內(nèi)定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機室內(nèi)定位方法及系統(tǒng)。本發(fā)明通過安裝在無人機上的深度傳感器實時采集室內(nèi)3D點云圖像并檢測其中的平面，并利用平面的法向量和重心作為定位的依賴特征，相比依賴點的三維特征進行定位穩(wěn)定性更高，可準確判斷出無人機的位置信息。同時，本發(fā)明通過幀間各配準參考平面的法向量及重心實時計算幀間深度傳感器的位置變化信息，可實時準確追蹤無人機的位置變化情況，實現(xiàn)對無人機的精確飛行控制。
成果應(yīng)用案例介紹
電力動力>動力設(shè)備>無人機室內(nèi); 計算控制>定位方法>定位方法
聯(lián)系方式
電話/微信: 13822630888
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