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本發(fā)明公開了一種基于主動雙目視覺的機(jī)械手手眼標(biāo)定方法，有如下步驟：S1、使用2D平面標(biāo)定靶對雙目視覺傳感器進(jìn)行標(biāo)定，建立雙目視覺傳感器坐標(biāo)系；S2、移動機(jī)械手末端到任意位置，記錄此時機(jī)械手末端在機(jī)械手坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，結(jié)構(gòu)光發(fā)生器向機(jī)械手末端投射編碼圖像，雙目視覺傳感器采集圖像，利用編碼圖案信息和極線幾何約束計算機(jī)械手末端在雙目視覺傳感器坐標(biāo)系下的三維坐標(biāo)；S3、重復(fù)步驟S2得到多組坐標(biāo)數(shù)據(jù)，計算出機(jī)械手坐標(biāo)系與雙目視覺傳感器坐標(biāo)系的關(guān)系，即機(jī)械手手眼關(guān)系。

機(jī)械設(shè)備>其它機(jī)械設(shè)備類>主動機(jī)器; 測量實(shí)驗(yàn)>測量方法>雙目視覺標(biāo)定方法; 生物(體)>動物組織>手眼