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本發(fā)明適用于三維成像技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種人體的三維成像方法及系統(tǒng)、多控制基站同時標定方法。其在各分布式傳感器的有效視場無空間重疊的條件下，實現(xiàn)了所有傳感器結(jié)構(gòu)參數(shù)與其全局匹配參數(shù)的標定。還利用相移與隨機結(jié)構(gòu)光結(jié)合的對應(yīng)點查找方法，減少了單視點深度數(shù)據(jù)獲取的圖像采集時間。還利用時間復(fù)用的思想，壓縮了系統(tǒng)整體的數(shù)據(jù)采集時間，同時分布計算的設(shè)計增強整個系統(tǒng)的計算能力，提高數(shù)據(jù)獲取速度。根據(jù)標定各不同傳感器的全局匹配參數(shù)，實現(xiàn)不同傳感器深度數(shù)據(jù)的自動匹配。該系統(tǒng)調(diào)試和擴展方便，自動化程度高，三維掃描過程簡易。

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